一种基于线性矩阵不等式的离散网络控制系统镇定方法

摘要

针对网络传输时延随机且有界的离散网络控制系统,选择适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得系统渐进稳定的充分条件.进而,通过线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的等价变换和合理假设,推导出相应的状态反馈控制器设计方法.在结论的推导过程中,引入自由权矩阵,以获得更大的网络传输时延允许上界,降低保守性.数字仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.