基于Razumikhin方法的二阶随机非线性时变时滞系统的输出反馈控制

摘要

本文针对一类二阶的随机时变时滞非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.基于Razumikhin方法和反推设计技术,构造合适的观测器和Lyapunov函数,所设计的控制器可以保证闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.通过Razumikhin方法设计的控制方案,能够彻底去掉此类系统传统结果中对时滞导数的限制.仿真示例验证了控制方案的有效性.