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陈浩文; 张文辉; 钟秋波; 周书华; 叶晓平;
南京工程学院自动化学院 江苏南京211167;
浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室 浙江丽水323000;
机械制造系统工程国家重点实验室 陕西西安710000;
浙江经济职业技术学院汽车技术学院 浙江杭州310000;
工业机器人; 柔顺控制; 力/位置混合控制; 阻抗控制; PID控制;
机译:基于圆形/多边形切片表示的工业机器人与工作空间之间的最小距离计算
机译:基于AutoCAD的六级自由工业机器人工作空间分析
机译:基于神经网络的多DOF工业机器人自适应PID控制
机译:基于工作空间的单元分解的6自由度工业机器人机器人运动计划器
机译:工作空间布局对跨代人群体对个人创造力的感知的影响
机译:产出:跨艺术模式编排和重新配置的人力和工业机器人体
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行
机译:该文件描述了用于执行仓库分区并进一步监视分区仓库的设备和相应方法。该设备包括电路,该电路基于工作空间的面积将工作空间划分为多个区域,以及要在工作空间中部署的许多运输车辆和许多物品架子。基于布置在工作空间外部的第一类型的站的位置来确定工作空间内的每个区域的位置。设备为每个区域确定该区域的一个区域,并接收指示其中一个区域中发生事件的信号。此外,该设备确定指示该区域中的工作空间的操作是否可以继续的发生的事件的关键度,并且基于所确定的关键度在某个时间开始操作。
机译:基于双PID控制器的位分配和速率控制,用于视频编码
机译:校正基于PID控制的轴的方法和装置,该方法能够通过PID来控制轴的压力时间,该PID控制轴的加压时间,并考虑轴的加热和冷却条件
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