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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究

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摘要

以工控机为核心,应用研华三轴运动控制卡PCL-832,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统.研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求.

著录项

来源
《兰州理工大学学报》 |2002年第2期|5-8|共4页
作者
石玗; 樊丁;
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作者单位

甘肃工业大学,材料工程学院,甘肃,兰州,730050;

甘肃工业大学,材料工程学院,甘肃,兰州,730050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般焊接工具和设备;工业机器人;
关键词
数控焊接变位机; 多轴运动控制; 交流伺服系统; 数字微分分析;

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