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基于SIMULINK的水下无人机器人建模与仿真

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针对水下无人机器人的建模问题,主要研究六自由度的运动模型,并通过仿真模型的建立,得到了模型的最优系统参数.分别在SIMULINK仿真模型和实际模型下进行了模糊控制器的设计,并分析两种情况下最优控制参数.仿真结果表明,本研究的SIMULINK仿真对实际系统中控制参数的调节具有参考价值.

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来源
《兰州文理学院学报：自然科学版》 |2018年第3期|P.59-63|共5页
作者
胡六四;
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作者单位

安徽电子信息职业技术学院软件学院;

安徽蚌埠233000;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
水下无人机器人; SIMULINK仿真; 滑模控制器;

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