机译:使用固体动力学对SCARA机器人进行建模和仿真,并通过MATLAB / Simulink进行验证
Department of Mechatronics, Faculty of Engineering Technology, Albalqa' Applied University, P.O. Box 15008, Amman 11134, Jordan;
Steinbeis Transfer Institute Dynamic Systems, Steinbeis University Berlin, SHB, Theodor-Heuss-Str. 1, D-78467 Konstanz, Germany;
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering Technology, Albalqa' Applied University, P.O. Box 541324, Amman 11937, Jordan;
SCARA robot; kinematic and dynamic solutions; DC servomotors; SD software; MATLAB/Simulink;
机译:N-E方法用于直线的SCARA机器人的动态行为,以及使用SolidWorks和Matlab / Simulink验证的运动模拟
机译:使用SolidWorks对2-R机器人进行运动学建模和仿真,并通过MATLAB / Simulink进行验证
机译:使用Solid Works进行2-R机器人的运动学建模和仿真,并通过MATLAB / Simulink进行验证
机译:Pro-E对经济型SCARA机械手进行运动学建模和仿真,并使用MATLAB / Simulink进行验证
机译:使用Boogie =自动验证离散时间Matlab Simulink模型的框架,用于自动验证时间谨慎Matlab Simulink模型与Boogie的框架
机译:基于水动力分析的两栖球形机器人新型喷水推进器建模与实验验证
机译:使用solidWorks和maTLaB / simulink验证的2-R机器人运动建模与仿真
机译:DasmaT:代尔夫特大学飞机仿真模型和分析工具。用于飞行动力学和控制分析的amatlab / simulink环境