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基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真

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建立了Simulink环境下水下无人机器人(ROV)仿真模型,通过系统识别,得到该仿真模型的系统参数.分别在Simulink环境和实际系统中设计滑模控制器以实现俯仰角控制,并分析了2种情况下最优控制参数.结果表明:该仿真模型对实际系统中控制参数的调节具有参考价值.

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来源
《系统仿真技术》 |2018年第2期|109-112135|共5页
作者
邢瑞毅; 马世伟; 钟建鹏;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

欧舶智能科技(上海)有限公司,上海200436;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

欧舶智能科技(上海)有限公司,上海200436;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
水下无人机器人(ROV); Simulink环境; 滑模控制器;

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