模糊控制ABS制动系统仿真模型建立研究

摘要

以ABS制动过程中的滑移率误差和滑移率的误差变化率作为模糊控制器(fuzzy controller)的输入量,以制动器的反馈压力作为模糊控制器的输出量,设计了一个双输入单输出的ABS(anti-lock brake system)模糊控制器,与已建立的各Simulink模块连接,组成了完整的ABS仿真模型.利用所建立的ABS仿真模型,针对柳州五菱汽车工业公司宏光系列车型以及结冰路面、湿沥青路面和干混凝土路面条件,进行了不同车速状态下的制动仿真分析.仿真结果表明:带模糊控制器的ABS,工作时车轮不仅不会出现抱死现象,且制动效果改善明显.