机电控制软件控制任务的分类及系统实现

摘要

为降低机电系统控制软件分析和设计的难度,实现对系统中多任务的解耦,提出了把控制任务分为全局实时任务、局部顺序控制任务、异步并发任务和周期任务的分类与设计方法.系统多个任务之间采用生产者-消费者模式或共享全局变量模式通信.以电梯的PLC控制软件为例,展示了该方法的应用.在PLC程序中采用子程序封装任务,使软件结构清晰,通过"使能位"实现任务的动态调度,提高了系统实时性.设计的软件可作为类似控制软件的框架得以复用.