视图分析计算在空间连杆机构分析与综合方面的应用

摘要

视图分析计算[1]、[2]、[3]是对空间机构直观而精确的计算方法。本文以空间四杆机构为例,应用此方法分析四杆机构系列的运动,同时也说明如何对连杆机构综合。推导出各杆的角位移、角速度、角加速度的公式,从而可精确地计算出各杆端的位移、速度和加速度。