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基于滑模的平行双倒立摆系统稳定控制研究

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摘要

结合控制目标对两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统进行合理建模,验证所建模型可行性,讨论系统能控性和参数间的关系,设计了滑模变结构控制律,仿真结果表明滑模变结构控制能实现平行双倒立摆系统的稳定控制.

著录项

来源
《昆明理工大学学报：自然科学版》 |2008年第3期|78-81|共4页
作者
张春; 徐开红; 江明;
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作者单位

安徽工程科技学院电气工程系;

安徽芜湖241000;

苏州松特商贸有限公司深圳分公司;

广东深圳518048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆; 滑模; 变结构控制; 电机控制;

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