基于遗传算法的摄像机标定

摘要

为提高摄像机标定的精度,提出一种基于遗传算法的2D棋盘格摄像机标定方法。通过对棋盘格图像的参考角点的提取,计算参考点的图像坐标,从而求解摄像机的内部参数及相应的外部参数初始估计值。并利用遗传算法对摄像机内参数进行优化,通过一代代的进化、选择、变异,最终收敛得到最优解。仿真结果表明,该方法得到的平均投影误差为0.255 9像素,标准差为0.139 3像素,可有效地提高标定精度。