基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法

摘要

为了提高双目摄像机标定过程中对黑白棋盘表格角点检测的准确性,本文提出了一种基于Harris-张正友平面标定法的双目摄像机标定算法,首先采用直接线性变换DLT (Direct linear transformation)算法对图像对进行校正,其次将角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数.实验结果表明,所提出的算法准确、有效,能够提高棋盘表格角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统.