基于平面模板的摄像机标定方法

摘要

有效的摄像机标定方法是实现视觉导航的前提.采用基于平面模板的摄像机标定方法,在标定过程中假设摄像机内部参数不变,摄像机在不同方位拍摄平面模板20幅图,标定摄像机的内参数.在已知摄像头内参数的情况下,计算特定位置的平面模板的外参数,从而确定在这一特定位置摄像机的投影矩阵,确定此时图像坐标系与世界坐标系的对应关系。