基于直径与共轭直径性质的摄像机标定方法和系统

摘要

本发明公开了一种直径与共轭直径性质的摄像机标定方法和系统。流程为：设置双平面镜和物体，采集若干副场景图像；依次计算每一幅图像中点位所在圆的二次曲线、圆心的像和对拓像点，基于二次曲线直径与共轭直径的性质，计算图像的正交消失点组，依据所有图像的正交消失点组，基于正交消失点与绝对二次曲线像的约束关系，计算出摄像机内参数。系统包括两平面镜、一物体点、一图像采集设备和一运算器，系统运行上述方法的流程。本发明硬件设置简单，没有严格的条件约束。且基于所采集数据进行线性推导，较传统方式，大幅降低了计算量，提高了结果精度。