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霍天枢;
长春工业大学,吉林长春130022;
机器人; 视觉检测; PLC控制; 自动粘贴;
机译:基于激光视觉的机器人自动接缝检测与跟踪系统
机译:通过基于显着性的机器人电弧焊视觉注意模型自动检测焊缝轮廓
机译:使用SURF的基于视觉的机器人导航中的轨迹检测偏离以及随后的动态自动校正算法恢复
机译:自动铅检测系统设计:机器视觉和机器人的综合应用
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:自动检测机器人视觉系统中的模拟和数字仪表
机译:自动系统,用于检测商标之间的视觉相似性。
机译:基于独立窗口低列操作的基于SAD关联的实时立体视觉系统设计
机译:用于检测商标之间视觉相似性的方法,包括通过提取代表其视觉特征的特定信息,通过图像处理技术分析每个数字图像
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