基于Simulink汽车转向系统的力反馈建模与仿真

摘要

以传统的机械式转向系统为基础,研究了汽车转向系统在不同的工作状态下反馈力矩的特点,进而推导出转向系统产生反馈力矩的相应机理所对应的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对转向系统中产生的反馈力矩进行全面的仿真和分析,得出:方向盘的转角越大,前轮的转角δv越大,行驶车速v越大,方向盘的力矩也就越大,反之方向盘的回正力矩则越小.该研究可为磁流变线控转向力反馈装置提供理论依据.