轮式装甲车操纵稳定性单轨建模与仿真

摘要

建立了双前桥转向和全轮转向的三轴与多轴车辆操稳性的通用单轨数学模型,并依据该模型和实车数据,得出该类车辆稳态响应特性,以及质心位置、侧偏刚度和车速等参数变化对操稳性的影响规律。