4WS汽车虚拟样机建模与操纵稳定性试验仿真

摘要

为实现车辆的动力学特性在虚拟环境下的仿真和预估，基于ADAMS/Car环境建立整车动力学虚拟参数化模型。按照ISO规定的汽车操纵稳定性试验条件，研究模型的瞬态和稳态响应特性，包括横摆角速度和侧向加速度的响应特性，在角阶跃输入下高速转弯时，对4WS汽车和FWS汽车分别做了操纵动力学仿真和试验研究。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能。