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傅祥志; 陈国锋; 寥道训;
华中理工大学机械科学与工程学院;
机器人; 多指手; 协调运动学;
机译:多指机器人手最优任务力分配神经逆运动学方法
机译:多指机器人手对B样条曲面对象进行抓取和操纵的运动学
机译:多指机器人手的自适应协调控制
机译:通过协调多指机器人手和手臂的抓握操作
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:有限和无限小任务的多指机器人手的运动学综合
机译:多指机器人手
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
机译:多指手,机器人和握住多指手的方法
机译:机器人关节模块,机器人多指手模块,铰接式机器人臂以及配备了它们的机器人
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