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杨波; 方华京;
华中科技大学控制科学与工程系;
湖北武汉430074;
水下航行器; 群体系统; 反馈线性化; 分布式编队机动; 通信时延; 二阶一致性;
机译:通信延迟下的改进型水下航行器约束自适应编队控制方案
机译:具有通信延迟的自主水下航行器编队控制
机译:简介:具有时间延迟的自主水下航行器编队控制的解耦控制器设计方法
机译:在固定和交换拓扑下具有脉冲信息交换和干扰的自动水下航行器的分布式编队控制
机译:具有内部执行器的自动水下航行器的动力学和控制。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:自主水下航行器漂移群的分布式自治和编队控制
机译:用于与无人水下航行器通信的发射控制台的系统和方法
机译:用于控制射流推进的装置例如无人潜水艇,具有三个射流驱动器,对称地布置在水下航行器的壳体中,并通过改变流入速度来水平和垂直地控制航行器
机译:多功能水下航行器的远程操作(由Google翻译进行机器翻译,不具有法律约束力)
机译:水下航行器的举升系统潜水艇,具有控制单元,该控制单元用于基于深度和压力来控制浮力装置浮袋装置中的气体填充水平
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