教学机器人通用智能控制器的开发

摘要

介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器.该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成.它不仅资源开放、通用性强,而且控制功能齐全、技术全面,是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器.它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台.