一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制

摘要

研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题.首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统；然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面；最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性.