履带拖拉机多体动力学建模及转向性能仿真与验证

摘要

运用 RecurDyn软件中的 Track＿LM建模工具箱，建立了东方红1302R 型履带拖拉机多体动力学模型。基于地面力学理论，建立了典型地面与履带拖拉机作用关系模型，并分析了其利用 RecurDyn 软件实现方法。在参照东方红1302R型履带拖拉机结构参数和两种典型地面参数进行建模的基础上，对拖拉机模型的转向角速度、转向角加速度及转向运动轨迹进行了仿真，对比分析了不同地面条件下转向性能的变化趋势，并通过实车试验对仿真结果进行了验证。验证结果表明：仿真结果相对误差小于10％，仿真方法及结果可为履带拖拉机转向动力学研究提供参考。