履带拖拉机

摘要： 文章研究了设计了一种小型履带拖拉机自动导航系统,该系统上位机采用基于PixHawk控制软件开源平台,作执行规划路径和行驶决策的主控制器,车辆路径规划和定位采用基于QGroundContro(l QGC)的app,用于设置车辆行驶任务,车辆的定位采用GPS双天线+实施载波相位差分技术(Real-time kinematic,RTK)定位;下位机采用基于STM32的清华智科控制模块QVC01作为导航车辆的控制单元。研制样车定位精度能够达到厘米级,控制策略采用了PID控制策略,控制精度能够满足果园生产的需要,车辆能够按照预定轨迹行驶。

摘要： 文章介绍了履带式拖拉机的技术优势,并结合技术发展现状,分析了履带式拖拉机的市场需求情况及发展趋势。

摘要： 针对南方双季稻区传统耕作机具破坏土壤结构、影响机插质量、水稻秸秆量大以及留茬高处理困难等问题,研究了一种“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的南方水田保护性耕作模式,该模式能够一次性完成耕地翻整、秸秆还田作业。田间性能试验表明:“履带自走式拖拉机+秸秆埋茬起浆机”的作业深度、耕深稳定性、地面平整度、压茬深度、植被覆盖合格率等耕作性能指标,较“轮式拖拉机+普通旋耕机”“履带式拖拉机+普通旋耕机”分别提升了9.92%和4.88%、4.31%和4.13%、42.59%和19.12%、40.15%和34.57%、13.04%和7.16%,其机插秧指标均显著优于其他处理;大田试验增产效果显著,平均增产率为9.63%和4.57%,适宜在南方双季稻区推广应用。

摘要： 《湖南省农业农村厅湖南省财政厅关于加快落实农机推广服务"331"机制的通知》(湘农联[2020]104号)规定,2020-2022年,省财政按中央财政补贴额的30%对高速插秧机、有序抛秧机、水稻烘干机、轻型履带拖拉机(自吸式石灰精量投田机)、自走式旋耕机、自走式打捆机、秸秆制肥机、油茶烘干(剥壳)机、钢架大棚(日光温室)等9类机具实行累加补贴。

摘要： 履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向。现有技术存在两方面问题:一是倒车时方向盘转向和车辆驾驶习惯相反;二是在停车和行驶时会停不稳、行驶跑偏。为此,通过对液压油路进行设计和增设控制阀等方法,实现了倒车时正常转向功能;设计了双定位精准调节机构,使液压泵阀芯零位偏心量可调±2.0°,并在零排量处锁定。样机试验表明:操控方向盘倒车转向和常规车辆一样正常;停车稳定可靠,测定100m跑偏量≤3.5m,消除了安全隐患。

摘要： 风吹稻花香。进入7月,南方早稻陆续成熟,迎来丰收季。7月22日,2022年“湖南省水稻生产全程机械化技术推广田间日”活动在常德市澧县如期举行。无人智能农机为水田农业插上“科技”翅膀活动现场,由潍柴雷沃无人拖拉机、无人履带机、无人插秧机、履带拖拉机、植保机等设备带来的水稻全程机械化演示,次第有序地完成了“耕、种、管、收、秸秆处理”全环节机械化作业,十余台无人农机在“鱼米之乡”大“秀”神技,释放现代“无人农业”的魅力,勾勒出一幅科技范十足的丰收画卷。

摘要： 风吹稻花香,进入7月,南方早稻陆续成熟,迎来丰收季。7月22日,2022年湖南省水稻生产全程机械化技术推广田间日活动在常德市澧县如期举行。活动现场,由潍柴雷沃无人拖拉机、无人履带机、无人插秧机、履带拖拉机、植保机等设备带来的水稻全程机械化演示,次第有序地完成了“耕、种、管、收、秸秆处理”全环节机械化作业,十余台无人农机在“鱼米之乡”大“秀”神技,释放现代“无人农业”的魅力,勾勒出一幅科技范十足的丰收画卷。

摘要： 履带拖拉机在农业生产和农业工程建设方面应用广泛。履带拖拉机转向原理与轮式拖拉机完全不同,为了生产安全,提高机车使用寿命,对履带式拖拉机转向系统结构特点与使用维护技术要点做了重点阐述。

摘要： 质量控制是质量管理活动的一部分,是实验室为达到所要求质量而进行的一系列作业技术活动,内部比对是实验室质量控制的措施之一。正确评价比对结果是比对活动中的关键环节。本文运用归一化偏差En值对履带拖拉机长度尺寸比对结果进行分析,为拖拉机实验室内部比对提供参考。一、En值评价方法实验室内部比对有仪器比对、人员比对和方法比对等。

摘要： 针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机).首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置(HST)的无级调速传动系统、多功能液压系统、坡地适应液压悬挂装置等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对山地拖拉机进行了整机性能试验.试验表明,拖拉机在0°～ 15°的横向坡地和0° ～10°的纵向坡地可以实现车身横、纵向的调平,有效提高了拖拉机坡地行驶和作业的稳定性;拖拉机可实现0～8 km/h的无级调速,满足平地行驶、爬坡、等高线作业等多种工况的速度要求;可遥控实现山地拖拉机行车、制动、转向、全向(横向和纵向)调平、农具升降及姿态调整等动作,极大地提高了操纵的便捷性;山地拖拉机的接地比压为0.025 MPa,在松软路面和沼泽地均具有良好的通过性;山地拖拉机的转向机动性能良好,最小转弯半径为1728 mm,可适应丘陵山地相对狭小的坡地作业环境;山地拖拉机的平地偏驶率为5.5％,在15°坡地车身调平后的偏驶率为5.75％,小于车身未调平时偏驶率8.62％,均满足相应国家标准(≤6％)要求;液压悬挂装置的最大提升力为8.2kN,满足基本的作业需求;坡地旋耕的耕深稳定性满足国家标准(≥85％)要求.

摘要： 本文介绍了东方红履带拖拉机油缸实现通用标准化设计.使所设计的机械产品规格、参数应符合国家标准,零部件应能最大限度地与产品的零部件通用,同一产品中的零件尽可能互换,产品应成系列发展,以便用较少的品种、规格,降低采购成本,满足用户需要.研究表明，油缸通用化方案经论证是可行的，从油缸专用冷拔管材、标准、强度核算、成本分析等方面论证，认为:铲刀油缸:缸径应统一到Φ90或Φ88(节约材料费)，内径统一到Φ70，材料统一到20钢;涨紧油缸:缸径不变，材料采用45钢代替40Gr;提升油缸:缸径、材料维持不变，两种结构统一到一种，即统一到C系列油缸上(焊接结构)。

摘要： 针对东方红-C1302/C1202/C1002履带拖拉机变速箱乱挡的问题,通过变速箱拆解分析,从设计、制造、装配等方面寻找原因.通过改进3、5挡、倒挡拨头的设计,同时保证变速杆、变速轴、倒挡拨头、变速杆导板、变速杆支座等零件的加工尺寸及位置精度.进而解决该变速箱乱挡问题.而对于摘挡困难问题，拖拉机在起步换挡时，必须踩下离合器踏板，使离合器完全分离，切断发动机传给变速箱的动力，变速箱才能变为空挡，或变档。整机在设计时为了使离合器分离时，消除传动轴有惯性，还在传动轴上装了小制动器。作用是离合器分离后，传动轴也立即停止转动，使变速箱容易挂档和换挡。但是小制动调整间隙过小，传动轴抱死，也是摘挡困难和乱档的原因。经长时间多次试验，把小制动的间隙有原先的1Omm调整为13-15mm，就可以完全解决此问题。

摘要： 与一拖公司拖拉机研究所一起研制开发了适合40-160马力履带拖拉机不同类型后桥总成使用的负荷试验台，模拟拖拉机作业时的变化载荷，同时把这部分载荷施加到后桥的末端传动上进行测试，以发现后桥总成的一些早期故障。探讨了试验台的总体设计要求，总体结构设计，主要部件结构设计，负荷试验台的控制系统设计，负荷试验台的测控软件开发等模块。

摘要： 本发明公开了一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无级变速器和机械变档箱，输入轴分别与行走无级变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无级变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接；本发明结构简单，将机械变档和无级变速的优点整合，实现无级变速器和行星齿轮机构配合差速转向。

摘要： 本发明涉及一种履带式拖拉机直联传动变速箱总成，涉及农工拖拉机领域，依照动力传动顺序依次包括发动机、万向节、直联变速箱、联轴器、后变速箱；发动机提供动力，动力输出功率通过万向节传递给直联变速箱，直联变速箱的齿轮啮合传递功率至联轴器，联轴器通过螺栓连接将功率传递至后变速箱，从而实现动力的直联传动。本发明采用借鉴履带式收割机的底盘结构，并将其应用到农工拖拉机上，解决了南方丘陵部分水旱田无法使用拖拉机耕作的问题；采用独特的直联传动机制，将发动机输出功率以直联方式传递给旋耕机、起垄机、开沟机等工作部件，提高了发电机功率的利用率。

摘要： 本发明公开了一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无极变速器和机械变档箱，输入轴分别与行走无极变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无极变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接；本发明结构简单，将机械变档和无极变速的优点整合，实现无极变速器和行星齿轮机构配合差速转向。

摘要： 本发明提供了一种拖拉机分动箱及履带与行走轮两用拖拉机，涉及拖拉机技术领域。一种拖拉机分动箱，包括箱体、传动齿轮轴和从动齿轮轴，传动齿轮轴和从动齿轮轴上下并列设置在箱体内。通过分动箱能够根据后轮轴的实际装配状态改变前轮前轮轴的转速，从而使前轮轴的转速与后轮轴上装配的行走轮或履带匹配，即使前轮与后轮(行走轮或履带)的转速一致，这样能够有效提升拖拉机的工作效率，并且有效保护履带，避免履带磨损过快，从而大大延长履带的使用寿命。

摘要： 一种拖拉机，其包括底盘、驾驶室、设置有一对前轮的前车轴、设置有一对后轮或后履带的后车轴、发动机、制动系统、单一的离合器、用于选择性地接合正向和反向齿轮比的选择器、用于自动反转行进方向的控制器以及控制单元；其中一旦启动已经用于自动反转行进方向的控制器，控制单元就被构造为以协调的方式控制制动系统、选择器和离合器，以便在不需要驾驶员任何动作的情况下反转行进方向；其中控制单元被构造为根据拖拉机的至少一个客观操作参数和驾驶员设定的至少一个主观控制参数以协调的方式控制制动系统、离合器和选择器。

摘要： 本发明提供一种拖拉机自动驾驶系统、控制方法及履带式拖拉机，自动驾驶系统包括GNSS导航定位系统、视觉导航系统、控制器以及执行器；GNSS导航定位系统和视觉导航系统分别与控制器连接；执行器和控制器连接；控制器通过执行器控制拖拉机的运行；GNSS导航定位系统用于获取拖拉机的经纬度地理位置、卫星差分信息以及作业边界信息；视觉导航系统用于获取拖拉机的运行路径、障碍物以及农作物信息，并判断拖拉机的运行路；通过采用上述方案，不仅可以提高履带式拖拉机作业的精准度，减少作业误差，并且可以提高农业生产的标准化程度，提高土地利用率以及农业生产效率，降低生产成本，减少驾驶人员疲劳程度，节约劳动力。

摘要： 本实用新型涉及一种履带式拖拉机直联传动变速箱总成，涉及农工拖拉机领域，依照动力传动顺序依次包括发动机、万向节、直联变速箱、联轴器、后变速箱；发动机提供动力，动力输出功率通过万向节传递给直联变速箱，直联变速箱的齿轮啮合传递功率至联轴器，联轴器通过螺栓连接将功率传递至后变速箱，从而实现动力的直联传动。本实用新型采用借鉴履带式收割机的底盘结构，并将其应用到农工拖拉机上，解决了南方丘陵部分水旱田无法使用拖拉机耕作的问题；采用独特的直联传动机制，将发动机输出功率以直联方式传递给旋耕机、起垄机、开沟机等工作部件，提高了发电机功率的利用率。

摘要： 本实用新型公开了一种具有手自一体变速器的履带式拖拉机变速箱及履带式拖拉机，它包括箱体，箱体上设有由动力带动的输入轴，其特征是输入轴经主变速机构、副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接，左行星齿轮机构与左驱动轮联接，右行星齿轮机构与右驱动轮联接；所述主变速机构包括安装在箱体两侧的行走无极变速器和机械变档箱，输入轴经一对螺旋伞齿轮、牙嵌式分离齿轮与行走无极变速器输入轴和机械变档箱输入轴联接；行走无极变速器输出轴和机械变档箱输出轴经副变速机构与左行星齿轮机构、右行星齿轮机构联接；箱体一侧设有转向无级变速器，转向无级变速器输入轴与副变速机构联接，转向无级变速器输出轴与左行星齿轮机构或右行星齿轮机构联接；本实用新型结构简单，实现了将机械变档和无极变速的优点整合及采用无极变速器和行星齿轮机构配合差速转向。

摘要： 本实用新型的实施例提供了一种拖拉机履带行走装置及拖拉机，涉及履带张紧结构领域。旨在提高拖拉机履带行走装置的稳定性。拖拉机履带行走装置包括支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、履带以及弹簧结构；驱动轮、导向轮以及张紧轮呈三角形安装在支架上，履带同时套在驱动轮、导向轮以及张紧轮的外周；导向轮与张紧轮之间通过弹簧结构连接。拖拉机包括拖拉机履带行走装置。弹簧结构的张力能够实现张紧轮和导向轮的张紧，避免履带脱落，且提供履带行走的牵引力；同时，由于作业工况恶劣，履带时刻受到外力的冲击载荷，通过弹簧结构能够起到衰减冲击载荷，减少零部件的损坏，延长产品使用寿命。因此，通过弹簧结构能够提高整个结构的稳定性。

摘要： 本实用新型提供了一种履带式拖拉机液压控制系统以及拖拉机。一种履带式拖拉机液压控制系统，其包括：液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达，所述液压油箱、所述闭式泵、所述电液换向阀以及所述液压马达依次通过管路连接。通过设计带有液压油箱、闭式泵、电液换向阀、液压马达的履带式拖拉机液压控制系统，使得在倒退过程中电液换向阀油路换向，在倒车工况下与传统习惯的转向方式相同，降低操作难度，提高舒适性，提高生产效率。