首页> 中文期刊> 《河南大学学报：自然科学版》 >带有关节相连的附属物的人造卫星姿态和形状轨迹跟踪控制

带有关节相连的附属物的人造卫星姿态和形状轨迹跟踪控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于Chun le i R的研究工作,推导了建立在位形空间SO(3)×TM上带有关节相连附属物的人造卫星的姿态和形状跟踪控制的数学模型.针对该模型,设计了PD+适应补偿控制器,并进行了理论分析和试验仿真.

著录项

来源
《河南大学学报：自然科学版》 |2005年第4期|82-85|共4页
作者
赵秀凤; 王红;
展开▼
作者单位

解放军信息工程大学电子技术学院;

南开大学数学科学学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
人造卫星; 姿态和形状控制; PD+适应补偿控制器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 带有扰动观测器的无人水面艇有限时间轨迹跟踪控制 [J] . 姜朝宇 ,陈源宝 . 舰船电子工程 . 2021,第010期
2. 对带有死区的机械臂系统的快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制 [J] . 徐贵 . 工业控制计算机 . 2020,第001期
3. 带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制 [J] . 陈罡 ,高婷婷 ,贾庆伟 . 控制理论与应用 . 2015,第004期
4. 带有前馈和神经网络补偿的机械手系统轨迹跟踪控制 [J] . 王良勇 ,杨枭 . 电机与控制学报 . 2013,第008期
5. 柔性航天器姿态机动轨迹设计及跟踪控制 [J] . 张秀云 ,宗群 ,朱婉婉 . 宇航学报 . 2019,第011期
6. 自由漂浮空间机械臂系统关节轨迹跟踪的自适应神经网络控制 [C] . 郭益深 ,陈力 . 第26届中国控制会议 . 2007
7. 带有输入饱和的挠性航天器姿态跟踪鲁棒控制研究 [A] . 肖冰 . 2010

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号