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机器人快速曲线移动解决方案

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摘要

设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A/D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.

著录项

来源
《河南理工大学学报（自然科学版）》 |2004年第3期|231-233|共3页
作者
李泉溪; 聂凯; 廉明涛;
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作者单位

焦作工学院,计算机科学与技术系,河南,焦作,454003;

焦作工学院,计算机科学与技术系,河南,焦作,454003;

焦作中波转播台,河南,焦作,454000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
机器人; 引导线; 传感器; 80C552;

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