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机译:受移动机器人约束的多条Bernstein-Bezier曲线的最佳速度曲线
Univ Ljubljana Fac Elect Engn Ljubljana Slovenia|Fac Elect Engn Trzaska 25 Ljubljana 1000 Slovenia;
Mobile robots; parametric curves; path planning; trajectory optimization; velocity profile;
机译:基于Bernstein-Bezier曲线的多个机器人之间的最优协作避免碰撞
机译:受速度约束的全向移动机器人的运动控制设计
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:具有速度和加速度约束的移动机器人沿预定义路径的时间最优轨迹规划
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:汽车机器人能量最优速度曲线
机译:速度约束下两个机器人携带梯子的时间最优运动