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孙纯哲; 桂贵生; 韩东; 张利;
合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009;
浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310012;
改进蚁群算法; 移动机器人; 动态路径规划; 引力概率函数;
机译:基于自适应蚁群算法的室内移动机器人路径规划优化
机译:基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
机译:基于voronoi图的移动机器人通过近似结构和区域蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于蚁群算法的移动机器人智能路径规划研究 蚁群算法在制造物流中的应用
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
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