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徐玉琼; 娄柯; 李志锟;
广州大学松田学院电气与汽车工程系 广东广州511370;
高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 安徽芜湖241000;
安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 安徽芜湖241000;
传统蚁群算法; 双层蚁群算法; 路径规划; 变步长; 信息素; 启发函数; 收敛; 移动机器人;
机译:移动机器人路径规划中的自由步长蚁群算法
机译:基于自适应蚁群算法的室内移动机器人路径规划优化
机译:基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:移动机器人路径规划的变步长A ∗算法
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于蚁群算法的移动机器人智能路径规划研究 蚁群算法在制造物流中的应用
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
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