用于光电混合机器人视觉系统的光学Haar小波滤波器

摘要

利用光电混合实现方法进行图象特征提取,可以满足机器人实时性的要求,而光学滤波器的质量将影响图象特征提取的效果.在给出光电混合机器人视觉系统,分析了图象各部分在频域中的频谱分布的基础上,得出利用小波带通滤波器提取图象特征,效果更好的结论.并设计了二维 Haar小波滤波器,它是由编程方法得到的,具有效果理想,操作方便、灵活的优点.