一种机器人视觉光电混合处理人脸识别系统

摘要

本发明公开了一种机器人视觉光电混合处理人脸识别系统，包括第一摄像机、第二摄像机、变换透镜、空间光调制器、过束准直镜、激光器、机器人、计算机、以及与计算机相连的第一接口、第二接口、第三接口和机器人接入口；所述的机器人通过机器人接口连接至计算机；所述的第二摄像机通过第三接口连接至计算机。本发明的机器人视觉光电混合处理人脸识别系统解决了机器人视觉采用电子计算获得频率域功率谱计算量大的瓶颈问题，为进一步进行频率域法预处理提供了可能。利用JTC基于光计算进行空频变换的优势，用空间域法预处理和频率域法预处理与JTC相结合，解决机器人视觉中常见的人脸识别问题。