光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理

戴士杰; 周国香; 岳宏; 邓志鹏; 蔡鹤皋

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光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理

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分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好.

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来源
《光子学报》|2009年第1期|209-213|共5页
作者
戴士杰; 周国香; 岳宏; 邓志鹏; 蔡鹤皋;
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作者单位

河北工业大学机器人及自动化研究所;

机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学);

河北工业大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;
关键词
机器人视觉; 噪音分析; 光寻址空间光调制器; 采样理论; 去假频前置滤波器;

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