基于RM的车身网络控制系统设计

摘要

随着车身控制系统的日益智能化,使车身网络规模和通信负载量显著增长,车身网络中信息传输延时愈发明显,大大降低了系统的实时性和可靠性.通过分析车身网络的通信需求,设计了合理的车身CAN网络拓扑结构;根据车身网络控制系统中信息传送的特点,采用单调速率调度(RM)算法,对车身网络控制系统的可调度性和实时性进行分折,并通过实验进行验证.实验结果表明该设计方法建立的车身网络系统能够很好地保证信息传送的实时性和可行性,从整体上优化了车身网络控制系统.