可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究:　第2報，完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計

摘要

This paper aims to analyze fundamental dynamic charactristics of tilting railway vehicle using variable link mechanism for compensating both lateral acceleration that passengers feel and wheel load imbalance between inner and outer rails. Theoretical analysis is conducted to find "Perfect Tilting Condition" that is a geometric parameter set of link mechanism that can provide both zero lateral acceleration and zero wheel load imbalance simultaneously. This perfect tilting condition can be realized by changing the variable length of link mechanism so that this tilting control system is a kind of semi-active control. To change the length of link mechanism on curved section, feedforward + feedback optimal control theory is applied to the vehicle body tilting system with a developed variable link mechanism presented in 1st report. From computer simulation and experiment using a scale model, it is clarified that the proposed tilting control is effective to suppress both over-centrifugal acceleration and wheel load imbalance.%鉄道車両が既存の曲線区間を高速で走行する際に，rn乗員にはカントで補償しきれない超過遠心加速度が作rn用するため，乗り心地を悪化させる．そこで車体に作rn用する超過遠心加速度の影響を低減する車体傾斜制御rnによる乗り心地向上が求められている．rn多くの傾斜制御方式では，車体傾斜時に外軌側に重rn心が移動することで，車体を支持する左右の輸重にアrnンバランスが生じ，輪重変動が発生する．現在の傾斜rn制御方式では乗り心地確保のため傾斜角を制限していrnるため，輪重変動も少ないものと思われる．