窄车身主动倾斜电动车控制技术研究

目录

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 相关技术研究现状及发展动态

1.2.1 车身布置及辅助转向装置

1.2.2 主动倾斜技术及优化方法

1.2.3 车辆动态控制方法

1.3 研究目的及主要工作

1.4 本章小结

第2章 车辆运动学与动力学分析

2.1 车辆模型

2.1.1 车辆关键参数

2.1.2 倾斜动作模型

2.2 运动学分析

2.3 动力学分析

2.4 本章小结

第3章 倾斜动作方案设计

3.1 倾斜动作参数对载荷影响

3.1.1 内侧轮移动对支持力的影响

3.1.2 外侧轮移动对支持力的影响

3.1.3 两前轮移动对支持力的综合影响

3.2 倾斜动作方案

3.2.1 两前轮轮心动作设计

3.2.2 两前轮协调动作方案

3.3 倾斜动作方案评价

3.3.1 评价指标

3.2.2 数值分析实验

3.4 本章小结

第4章 车辆动态性能研究

4.1 车辆转向过程研究

4.2 倾斜动作方式探究

4.3 车辆载荷动态分析

4.4 本章小结

第5章 仿真实验

5.1 仿真方法介绍

5.2 仿真模型搭建

5.2.1 车辆三维模型

5.2.2 ADAMS模型

5.2.3 Simulink模型

5.3 仿真实验及结果分析

5.3.1 模型精确度验证实验

5.3.2 垂直载荷对比实验

5.3.3 转向性能测试实验

5.3.4 转向路径对比实验

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

附录

附录A 在学期间发表的学术论文与研究成果

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