曲线在运动下的不变性质与不变量

摘要

系统地讨论了曲线在运动下的主要不变性质与不变量，并借助于矩阵和矢量给出了其简要的证明。着重证明了曲率和挠率为运动不变量，尤其对基本三棱形的讨论，为以后的曲面论打下了基础。