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基于武术擂台赛仿人机器人的开发研究

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摘要

针对武术擂台赛仿人组机器人做了整体的设计和功能分析.主要探讨和研究机器人倾倒后自行站立的问题,并给出了一种具体可行的实施方案和机构设计.

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来源
《河北建筑工程学院学报》 |2017年第1期|110-112|共3页
作者
张永清; 王岩;
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作者单位

河北建筑工程学院,河北张家口075000;

河北建筑工程学院,河北张家口075000;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
武术擂台赛; 仿人机器人; 自行站立;

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