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基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究

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摘要

对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.

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来源
《河北建筑工程学院学报》 |2017年第2期|114-117|共4页
作者
张永清; 王岩; 孙黎;
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作者单位

河北建筑工程学院,河北,张家口 075000;

河北建筑工程学院,河北,张家口 075000;

河北宣工机械发展有限责任公司技工学校河北,张家口 075000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
越障机器人; 登台方法; 武术擂台赛;

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