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自走导航试验车的控制系统设计与研究

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该试验车由直流减速电机驱动,步进电机控制转向,在计算机系统控制下,完成预先给定轨迹的自动导航.介绍了试验车转向轮的姿态检测方法与试验车的软硬件控制系统,并进行了试验分析.

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来源
《河北省科学院学报》 |2007年第1期|45-48|共4页
作者
刘彦丽; 卢文涛;
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作者单位

石家庄市动力机械厂,河北,石家庄,050000;

中国农业大学,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动调节、自动调节系统;
关键词
自走车辆; 转向轮姿态; 控制系统;

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