凸多面体不确定线性时滞系统鲁棒稳定性条件

摘要

研究了凸多面体不确定连续时滞系统的鲁棒稳定性和镇定问题．通过选取适当的Lyapunov函数，采用参数依赖型Lyapunov泛函，消除了系统矩阵与Lyapunov矩阵的乘积项，得到了一个适用于具有凸多面体不确定性的连续时滞系统时滞相关鲁棒稳定条件．进而给出了相应的控制器设计方法．所得结果与已有文献相比较具有较少的保守性，数值算例说明了该方法的有效性．