导引刚性平面三位置的四杆机构极限位置处综合法

摘要

介绍一种四杆机构几何综合法。该方法不但使刚性平面占有给定的三个位置，而且在其中两个位置上机构处于极限位置，所设计机构具有运动间歇、机构自锁和预知急回性能等特性。