导引刚性平面两位置的曲柄摇杆机构极限位置处综合法

摘要

本文介绍了一种刚体导引的曲柄摇杆机构几何综合法。该方法不但使连杆实现给定的两个位置，而且在该两位置摇杆具有运动间歇，机构自锁和预知急回性能等特性。