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基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计

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摘要

提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法，并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构，有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的“瓶颈”问题.

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来源
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 |2004年第5期|535-537542|共4页
作者
崔延华; 刘国欣; 樊继壮; 郑大宇;
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作者单位

哈尔滨商业大学,轻工学院,黑龙江,哈尔滨,150076;

哈尔滨市邮政局,技术开发部,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150006;

哈尔滨商业大学,轻工学院,黑龙江,哈尔滨,150076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
CAN控制器; BasicCAN; 多传感器集成; 基于传感器控制;

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