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执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计

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摘要

讨论利用线性二次型(LQR)调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言进行了算法的仿真和验证.

著录项

来源
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 |2008年第3期|352-354|共3页
作者
李双全; 吕宁; 邓洪财;
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作者单位

哈尔滨理工大学,自动化学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,自动化学院,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学,机械动力学院,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类 TP131;
关键词
线性二次型; 容错控制; 执行器故障; 控制器;

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