线性二次型

摘要： 本文针对小型船站天线,对船的摇摆条件进行了分析。船体摇摆函数为一个正弦函数,分别求导得出速度和加速度函数。最后利用线性二次型,在频域里对船载天线的摇摆隔离进行分析设计,并给出仿真结果。

摘要： 研究导弹对地面目标的末制导问题,综合考虑脱靶量、攻击时间与冲击角约束要求,提出了一种具备落角约束的最优终端制导设计。通过建立弹-目相对运动模型,将导弹俯仰平面模型线性化,并根据线性二次型最优控制的Riccati方程得出最优制导律的一般表达式,将此制导律与一种比例制导律仿真对比,在相同约束条件下验证设计方法的有效性。

摘要： 针对多变量控制系统对扰动敏感的问题,以携带多个配重的四旋翼飞行仿真器为研究平台,分别设计了线性二次型和粒子群优化LQR两种控制系统,模拟实际工作中旋翼机的姿态控制。在MATLAB/Simulink里建立控制系统模型,结合实时控制工具箱进行实验。结果表明,在保证控制系统性能和鲁棒性均较好的情况下,对于常规及突变性干扰,两种控制器均可有效提高多变量控制系统的抗扰能力,且粒子群优化LQR控制比LQR控制响应快、超调小,稳定性高。

摘要： 针对刚柔连接件的柔性臂在运动过程中存在振颤难以快速抑制的问题,提出一种基于遗传算法优化的线性二次型最优控制方法。首先采用假设模态法和拉格朗日方程建立刚柔连接件的动力学模型。其次,建立线性二次型最优控制模型并推导出刚柔连接件的状态空间方程,分析了加权矩阵对控制的影响。最后,采用遗传算法优化加权矩阵的参数取值,通过振颤抑制评价指标量化振颤抑制效果。仿真结果表明,遗传算法优化后的线性二次型可有效抑制柔性机械臂末端的振动,振动位移大幅度减小,且抑振速度更快,验证了该方法的有效性。

摘要： 鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器.基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶.

摘要： 鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器。基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶。

摘要： 基于线性解耦后的弹体俯仰通道数学模型,以系统稳定裕度为约束条件,以减小舵偏输入、改善系统响应为目的,结合粒子群算法寻求最优加速度计与质心距离参数,分别得出了静稳定弹体、静中立弹体、静不稳定弹体最优距离参数,采用扩展线性二次型方法设计经典两回路过载自动驾驶仪.仿真结果表明,基于粒子群算法设计的两回路自动驾驶仪在保持系统稳定裕度的同时,可用较快的速度、较小的舵偏进入稳态.

摘要： 基于线性解耦后的弹体俯仰通道数学模型,以系统稳定裕度为约束条件,以减小舵偏输入、改善系统响应为目的,结合粒子群算法寻求最优加速度计与质心距离参数,分别得出了静稳定弹体、静中立弹体、静不稳定弹体最优距离参数,采用扩展线性二次型方法设计经典两回路过载自动驾驶仪。仿真结果表明,基于粒子群算法设计的两回路自动驾驶仪在保持系统稳定裕度的同时,可用较快的速度、较小的舵偏进入稳态。

摘要： 国际放射防护委员会(ICRP)第91任务组(TG 91)是第1分委员会下设的一个任务组。它的任务是研究“为辐射防护目的的低剂量和低剂量率照射的辐射危险推断”。ICRP推荐的危害调节标称危险系数在很大程度上依据的是从日本原子弹爆炸幸存者得到的数据。因为他们的照射是单一的急性照射,并且剂量响应关系的最合理的生物模型应当是线性二次型(意味着高剂量时的斜率大于低剂量时),所以许多国际和国家组织,例如UNSCEAR、BEIR和ICRP,一直使用剂量-剂量率效能因数(DDREF)来估算低剂量时的危险系数。对于低剂量和低剂量率照射,ICRP使用的值为2。

摘要： 国际放射防护委员会(ICRP)第91任务组(TG 91)是第1分委员会下设的一个任务组。它的任务是研究“为辐射防护目的的低剂量和低剂量率照射的辐射危险推断”。ICRP推荐的危害调节标称危险系数在很大程度上依据的是从日本原子弹爆炸幸存者得到的数据。因为他们的照射是单一的急性照射,并且剂量响应关系的最合理的生物模型应当是线性二次型(意味着高剂量时的斜率大于低剂量时),所以许多国际和国家组织,例如UNSCEAR、BEIR和ICRP,一直使用剂量-剂量率效能因数(DDREF)来估算低剂量时的危险系数。对于低剂量和低剂量率照射,ICRP使用的值为2。随着越来越多的流行病学信息可以利用,随着贝叶斯分析现代技术的应用,UNSCEAR最近利用贝叶斯技术重新评估了所有现有信息,并估算了危险系数,这个值与ICRP使用高剂量估算值和DDREF为2的估算值一样。然而,BEIR委员会(BEIR VII)在2006年报告中也使用贝叶斯方法,推荐的DDREF值为1.5。

摘要： 介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理，给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序;利用所编程序对交直流磁轴承集中和分散控制器进行仿真实验比较。仿真及实验结果表明：交直流磁轴承转子在50 000 r/min以下运转，采用线性二次型方法设计的最优状态反馈控制器，忽略反馈阵中的耦合系数，而设计出的分散控制器,能满足交直流磁轴承系统性能要求。

摘要： 微分对策的解法常常涉及到两点边值问题(TPBV),求解相当困难.精细积分法用于初值问题的积分,在LQ控制问题中初值精细积分法已发展到二点边值问题及Riccati矩阵微分方程的求解.将精细积分法从LQ控制问题扩展应用于有限时间线性二次型微分对策的求解,为微分对策问题求解提供新的思路,也体现出精细积分法高度精密和稳定的特点。

摘要： 本设计针对广泛应用的最优控制理论进行论述,并对其在实践中常用的线性二次型问题的原理和算法详细阐述.设计中给出此类问题的通用解法并对实际问题给出完整的设计过程,最后对仿真实验结果进行分析.

摘要： 三相变流器可实现DC/AC、AC/DC能量变换.在三相变流器中,研究变流器的电流控制,可以实现消除谐波,实现AC/DC的单位功率因数,DC/AC并网功能以及实现DC/AC双环控制.三相变流器其数学模型为耦合多变量系统,可以选择状态空间的设计方法.本文提出了一种线性二次型的分析控制方法实现变流器电流控制.调节器结构简单,易于工程实现.

摘要： 大惯量飞轮转子在高速旋转时会表现出很强的陀螺效应,并会产生很大的不平衡力,采用传统的分散PID控制,系统的零极点随着转速的升高向 s-平晰的右平两移动,且极点对应的阻尼也越来越小,系统的稳定性越来越差。为抑制分散PD控制时系统引起的强迫振动,本文引入线性二次型最优反馈(LQR)控制,并通过Matlab进行仿真分析。结果表明:在20000rpm时,LQR控制较分散PD控制对飞轮转子陀螺效应和不平衡力所引起的强迫振动有更好的抑制作用。

摘要： 本文基于最优控制理论设计最优控制模型,提出宏观经济系统的线性二次型问题,对该系统进行最优控制,并给出了该系统的线性二次型最优控制策略.

摘要： 建立了随机参数系统的最优控制模型，从能量和稳定性角度出发建立了最优控制的目标函数.求得了当系统参数为确定量和随机变量时，连续系统线性二次型的最优控制函数和传递函数以及最优性能指标.通过数值计算分别获得了当系统参数为确定量和随机变量时线性二次型Gauss系统的仿真图形,并对该系统加权系数与性能指标的关系进行了研究.

摘要： 文章在研究线性二次型最优控制系统设计方法基础上，提出一种LQR控制器的设计步骤，进而得到基于小扰动线性化原理的无人机的线性模型，通过对非线性模型在配平状态进行线性化后，实现改进LQR控制器在非线性模型中的应用。最后利用MATLAB进行了仿真分析，验证了论述原理的正确性，并提出了进一步优化措施。

摘要： 本文针对线性动态故障系统,提出了一种基于线性二次型问题的容错控制方法,该方法可以通过牛顿-拉普森迭代算法来渐近调节状态反馈控制律,以降低故障系统由于故障诊断和系统重构的延时所产生的运行风险,从而提高系统性能.给出了适用该方法的充分条件,并进一步讨论了该方法在系统能耗方面的优越性,对一个具体航空系统进行了仿真,结果证实了该渐近方法的有效性.

摘要： 为了充分利用各子系统的内部和外部信息，从各子系统的状态空间表达式出发，按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式，考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题，利用极小值原理，设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。

摘要： 提供了一种袋外部材料、一种使用该袋外部材料的袋型二次电池，及其一种制造袋外部材料的方法，该材料使得：电极组件能够易于在接收部分处被安装在正确的位置处；通过最小化与大气形成接触的密封部分而在具有集成类型时防止袋外部材料在组装步骤期间破裂从而改善电池寿命特性；并且能够提高单体的能量密度。在根据本发明的二次电池袋外部材料中，其上能够安装电极组件的两个相应的接收部分在突出部处于其间的情况下在两侧上对称地形成，并且当在电极组件的侧表面被安装成在突出部上竖立的状态下时，接收部分被沿着从突起的中央部分分离的两条折叠线弯曲，并且因此使得弯曲部分包围电极组件的侧边缘。

摘要： 本发明的密闭型二次电池的监视传感器具有：含有磁性填料且安装于外装体或电极组的高分子基质层3、和检测与该高分子基质层3的变形相伴的磁变化的磁检测部4。磁性填料沿着高分子基质层3的面内方向被磁化。在使边缘对置排列的高分子基质层3之间形成界面层5，磁性填料的磁化方向在夹持该界面层5的一侧与另一侧互为相反方向且从高分子基质层3的厚度方向看为与界面层5交叉的方向。磁检测部4配置在通过界面层5而向高分子基质层3的厚度方向延伸的直线L1上。

摘要： 密闭型二次电池1的监视传感器，该密闭型二次电池1在密闭的外装体21的内部收纳有电极群22，其中：具有配置在外装体21的内部的高分子基质层3、及配置在外装体21的外部的检测部4，高分子基质层3分散含有使外场随着该高分子基质层3的变形而变化的填料，检测部4检测所述外场的变化。

摘要： 本发明的目的是提供可高灵敏度地检测因单电池的膨胀引起的变形、不压缩容量且稳定性优异的密闭型二次电池的变形检测传感器。密闭型二次电池的变形检测传感器具有高分子基质层(3)及检测部(4)。对应该高分子基质层(3)的变形而给予外场以变化的磁性填料被分散而包含于高分子基质层(3)。前述检测部(4)检测该外场的变化。高分子基质层(3)被夹在彼此相邻的单电池(2)的间隙内以压缩状态安装。

摘要： 目的在于，提供可在宽的温度范围高灵敏度地检测因单电池的膨胀引起的密闭型二次电池的变形的密闭型二次电池的变形检测传感器、密闭型二次电池、及密闭型二次电池的变形检测方法，在具备高分子基质层和检测部的密闭型二次电池的变形检测传感器中，将高分子基质层设为分散并含有根据该高分子基质层的变形而使外场变化的填料，检测部设为检测外场的变化，高分子基质层的玻璃化转变温度(Tg)设为‑30°C以下。

摘要： 提供了一种袋外部材料、一种使用该袋外部材料的袋型二次电池，及其一种制造袋外部材料的方法，该材料使得：电极组件能够易于在接收部分处被安装在正确的位置处；通过最小化与大气形成接触的密封部分而在具有集成类型时防止袋外部材料在组装步骤期间破裂从而改善电池寿命特性；并且能够提高单体的能量密度。在根据本发明的二次电池袋外部材料中，其上能够安装电极组件的两个相应的接收部分在突出部处于其间的情况下在两侧上对称地形成，并且当在电极组件的侧表面被安装成在突出部上竖立的状态下时，接收部分被沿着从突起的中央部分分离的两条折叠线弯曲，并且因此使得弯曲部分包围电极组件的侧边缘。

摘要： 根据本发明，提供一种含有羟基当量为规定值以下的含酚性羟基的树脂的二次电池负极用树脂组合物。本发明的一个方式的二次电池负极用树脂组合物含有：羟基当量为300g/eq以下的含酚性羟基的树脂；和沸点温度或热分解温度超过上述含酚性羟基的树脂的自缩合温度的磷酸酯或磷酸衍生物。

摘要： 本发明的目的在于提供一种能够形成正极的非水系二次电池正极用粘结剂组合物，通过该正极可得到即使是在低温和低充电深度条件下实施了老化处理的情况下也具有优异的寿命特性的非水系二次电池。本发明的粘结剂组合物包含第1粘结材料，而且包含铁、以及钌和铑中的至少一者，铁以及钌和铑的合计含量相对于100质量份的第1粘结材料为5×10‑3质量份以下。

摘要： 本发明提供可提供使充放电容量密度和充放电循环特性进一步提高的锂离子二次电池的锂离子二次电池用碳材料、锂离子二次电池用负极合剂、锂离子二次电池用负极以及锂离子二次电池。上述锂离子二次电池的制造方法包括：混合工序，将含有酚醛树脂和二氧化硅粒子的树脂组合物混合而得到混合物；喷雾工序，将上述混合工序中得到的混合物喷雾而形成液滴；第一热处理工序，对上述喷雾工序中得到的液滴实施第一热处理而生成碳前体；以及，第二热处理工序，对上述第一热处理工序中得到的碳前体实施温度比第一热处理工序高的第二热处理而生成含有碳和由SiOx（0＜X＜2）表示的氧化硅的碳材料。

摘要： 本发明提供一种二次电池用粘结剂组合物，其能够在使用粘结剂组合物得到的层与基材之间实现优异的密合性、得到具有良好的循环特性的二次电池。该二次电池用粘结剂组合物包含聚合物和溶剂，上述聚合物为具有由聚合物(a1)构成的核部和由聚合物(a2)构成的壳部的核壳型颗粒，上述聚合物(a2)以规定量包含单官能不饱和羧酸酯单体单元、选自单官能不饱和羧酸单体单元和单官能不饱和磺酸单体单元中的一种以上的单体单元、具有两个以上乙烯基官能团的单体单元以及芳香族乙烯基单体单元，相对于1摩尔的上述具有两个以上乙烯基官能团的单体单元，上述选自单官能不饱和羧酸单体单元和单官能不饱和磺酸单体单元中的一种以上的单体单元为0.1摩尔以上且15000摩尔以下。