二自由度控制系统的多项式矩阵描述与完全表征

摘要

首先给出了组合系统的二自由度控制系统的多项式矩阵描述，在此基础上，利用子系统多项式矩阵分式表示，得到了二自由度控制系统完全表征的充分必要条件。所给出的结论扩展了文献「１，２」的结果。