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声明
第一章绪论
1.1控制理论的发展
1.2线性系统的研究概况
1.2.1线性系统的发展
1.2.2线性系统的主要研究内容
1.2.3线性系统的主要学派
1.3多项式矩阵理论与应用
1.4动态补偿器的研究理论与现状
1.5本文的内容安排及主要研究成果
1.5.1本课题研究的内容
1.5.2本课题研究的创新点
第二章预备知识
2.1引言
2.2多项式矩阵
2.2.1多项式
2.2.2多项式矩阵
2.2.3多项式矩阵的性质
2.3多项式矩阵方程
2.4多项式矩阵描述(PMD)
2.4.1多项式矩阵描述
2.4.2多项式矩阵描述的实现
2.4.3多项式矩阵描述的互质性与系统能控能观性
2.5动态补偿器
2.5.1状态空间描述形式的动态补偿器设计
2.5.2矩阵分式描述的一般动态补偿器设计方法
第三章一种求解最小多项式基的算法
3.1问题的引出
3.2预备理论知识
3.3求最小多项式基的算法
3.4数值算例
3.5本章小结
第四章标准形式线性系统动态补偿器的设计
4.1问题的提出
4.2相关的预备知识
4.3系统动态补偿器的设计
4.4本章小结
第五章多项式矩阵描述的线性系统动态补偿器的设计
5.1问题阐述
5.2算法实现
5.3动态补偿器的设计
5.4数值算例
5.5本章小结
结束语
参考文献
发表论文和科研情况说明
致 谢