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基于多智能体规划的机器人足球决策模型

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摘要

利用多智能体规划理论建立了FIRA机器人足球决策系统模型,通过多智能体规划提高了决策系统的效率并增强了系统决策的连贯性.利用多智能体协调提高了决策系统的动态实时性,保证了决策系统获得全局最优结果的能力.

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来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2004年第7期|871-873|共3页
作者
刘云江; 韩光胜;
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作者单位

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京,100022;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
多智能体; 规划; 机器人足球决策模型;

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