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基于几何学的路径规划方法

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摘要

提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.

著录项

来源
《哈尔滨工业大学学报》 |2005年第7期|947-949|共3页
作者
何利; 赵臣; 臧军旗; 桂许军; 崔炜;
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作者单位

天津大学,机器人与汽车技术研究所,天津,300072;

天津大学,机器人与汽车技术研究所,天津,300072;

天津大学,机器人与汽车技术研究所,天津,300072;

天津大学,机器人与汽车技术研究所,天津,300072;

天津大学,机器人与汽车技术研究所,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人足球; 路径规划; 几何法; 优化点;

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